Adventure har vist seg å være den mest hardcore reiseenduro siden den kom på markedet i 2003. Adventure R modellen har vesentlig lenger fjæringsvei enn standardmodellen, og setet står 5,5 cm høyere. Dessuten er lakkeringen på R annerledes, og setet er sort og oransje. Adventure leveres med ABS som kan koples fra, mens R må nøye seg med vanlige bremser. Motoren som benyttes i begge modellene er modifisert. For å redusere vibrasjonsnivået er veiven endret, og kjølingen er forbedret. Toppeffekten er nå økt til 106 hester, mens R-modellen klarer hele 116 hester. Begge modellene har fått nytt instrumentpanel, nødlys, startsperre og låsbart hanskerom.